El origen de las velas se remonta a la propia historia del fuego, uno de los más importantes descubrimientos del hombre.

Ya en la más remota antigüedad, al calor y a la luz del fuego, los hechiceros empezaron a pintar manos, círculos, figuras enigmáticas, animales con flechas clavadas y toda una serie de símbolos que formaban parte de distintos rituales mágicos. Posteriormente, y con la llegada del cristianismo, la vela adquirió una nueva connotación, adaptando muchos de los antiguos rituales paganos.

Unos siglos después, la Edad Media representó un nuevo impulso en el desarrollo del esoterismo, y desde entonces se ha mantenido también como elemento clave en la celebración de los ritos paganos o esotéricos.